Servo Motor Futaba S3003 180° - Servomotor - Arduino

Descripción

Este servomotor se controla mediante una señal de modulación de ancho de
pulso, PWM. Esta señal es de tipo digital y esta es generada a través de un
pin de un microcontrolador, esto con el fin de ubicar el rotor del servomotor
en la posición deseada.
Para posicionar el servo hay que aplicar una señal periódica, de 50Hz (20ms de
periodo). La anchura del pulso determina la posición del servo. Si la anchura
es de 2.3ms, el servo se sitúa en un extremo y si la anchura es de 0.3ms se
sitúa en el opuesto. Por ejemplo, si queremos que se sitúe exactamente en el
centro, aplicamos una anchura de 1.3ms, aunque en condiciones reales, estos
valores pueden variar un poco. El servo dispone de un conector al que llegan
tres cables. El rojo es el de alimentación (4.5-6 voltios). El negro es masa.
Y el blanco es el de la señal de control.
Posee una piñonera plástica, por lo que sus aplicaciones se ven limitadas en
cuanto a la cantidad de fuerza que se le exija, puesto que si sobrepasa la que
puede soportar (4.1Kg*cm) el juego de piñones se puede ver comprometido y su
desgaste hará que su funcionamiento no sea el apropiado.

**Características:**

Modulación: Analógica
Voltaje de operación: 4.8V~6V
Corriente de operación (4.8V): 7.2mA
Corriente de operación (6V): 8mA
Torque (4.8V): 3.2Kg*cm
Torque (6V): 4.1Kg*cm
Velocidad de funcionamiento (4.8V): 0.23sec/60° sin carga
Velocidad de funcionamiento (6V): 0.19sec/60° sin carga
Tipo de motor: 3 polos tipo ferrita
Piñonera: Plástica
Ángulo de operación: 45° (400us)
Ancho de pulso: 1520us~1900us
Longitud del cable: 30cm
Temperatura de operación: -20°C~60°C

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Especificaciones
Tutorial


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